智元机器人开源AgiBot World数据集
AI导读：
智元机器人宣布开源AgiBot World数据集，该数据集集成了百万级真实机器人运行数据，长程数据规模高出Google开源数据集10倍，场景范围扩大100倍，数据质量达到工业级标准。
12月30日，智元机器人正式对外宣布，将AgiBot World（智元世界）数据集进行开源。AgiBot World是一个集成了百万级真实机器人运行数据的开源平台，其数据规模之庞大，质量之高，引发了业界的广泛关注。
据智元机器人官方透露，AgiBot World的数据规模相较于Google开源的Open X-Embodiment数据集，在长程数据方面实现了10倍的增长，场景覆盖范围更是扩大了100倍。更重要的是，AgiBot World的数据质量已经从实验室级别跃升至工业级标准，为机器人技术的研发提供了更为坚实的数据支撑。
AgiBot World数据集诞生于智元机器人的数据采集工厂与应用实验基地，该基地总面积超过4000平方米，内部设置了三千多种真实物品，并成功复刻了家居、餐饮、工业、商超和办公等五大核心场景。在AgiBot World所包含的100种真实场景中，有80%的任务属于长程任务，时长主要集中在60秒至150秒之间。该数据集不仅收录了抓取、放置、推、拉等基础操作，还涵盖了搅拌、折叠、熨烫等日常生活中的多样化交互动作，总计超过八十余种。
此次开源行动无疑将极大地推动机器人技术的研发进程，为行业内的创新和发展注入新的活力。（文章来源：第一财经）
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